デモプログラム

デモプログラムは、サブディレクトリdemoの中にある。 *eusdir*へcdした後、eusx上で実行できる。

ロボットアニメーション

  eusxよりdemo/animdemo.lをロードする。 約20分の計算の後、ETA3マニピュレータの滑らかなアニメーションが表示される。 (図1)

レートレーシング

  もし、8ビットの疑似カラーディスプレイを持っているなら、 demo/renderdemo.lをロードしてレイトレーシング画像を楽しむことができる。 geo/render.lが先にコンパイルされていることが必要。

エッジ抽出

demo/edgedemo.lをロードすると、サンプル単色画像が表示される。 微分オペレータとしきい値を選ぶためのパラメータを入力する。 エッジが数秒のうちに探され、元の画像に上書きされる。

 
Figure 1:  衝突回避経路計画のアニメーション